《ວິທີການກຳຈັດເຄື່ອງກົນຈັກ CNC》
ເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ CNC ມີບົດບາດສໍາຄັນໃນການຜະລິດອຸດສາຫະກໍາທີ່ທັນສະໄຫມ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ບັນຫາ oscillation ມັກຈະ plague ຜູ້ປະກອບການແລະຜູ້ຜະລິດ. ເຫດຜົນສໍາລັບການ oscillation ຂອງເຄື່ອງມືເຄື່ອງ CNC ແມ່ນຂ້ອນຂ້າງສະລັບສັບຊ້ອນ. ນອກເຫນືອໄປຈາກປັດໃຈຈໍານວນຫຼາຍເຊັ່ນ: ຊ່ອງຫວ່າງການສົ່ງທີ່ບໍ່ສາມາດຖອດອອກໄດ້, ການຜິດປົກກະຕິຂອງ elastic, ແລະການຕໍ່ຕ້ານ frictional ໃນລັກສະນະກົນຈັກ, ອິດທິພົນຂອງຕົວກໍານົດການທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຂອງລະບົບ servo ຍັງເປັນລັກສະນະທີ່ສໍາຄັນ. ໃນປັດຈຸບັນ, ຜູ້ຜະລິດເຄື່ອງຈັກ CNC ຈະແນະນໍາລາຍລະອຽດວິທີການທີ່ຈະກໍາຈັດການສັ່ນສະເທືອນຂອງເຄື່ອງຈັກ CNC.
I. ການຫຼຸດຜ່ອນການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງ loop ຕໍາແຫນ່ງ
ຕົວຄວບຄຸມອັດຕາສ່ວນ - ປະສົມປະສານ - ອະນຸພັນແມ່ນຕົວຄວບຄຸມ multifunctional ທີ່ມີບົດບາດສໍາຄັນໃນເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ CNC. ມັນບໍ່ພຽງແຕ່ສາມາດປະຕິບັດການເພີ່ມອັດຕາສ່ວນຂອງສັນຍານໃນປະຈຸບັນແລະແຮງດັນໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ, ແຕ່ຍັງປັບຄວາມຊັກຊ້າຫຼືບັນຫານໍາຂອງສັນຍານຜົນຜະລິດ. ຄວາມຜິດ Oscillation ບາງຄັ້ງກໍ່ເກີດຂື້ນຍ້ອນການຊັກຊ້າຫຼືນໍາຫນ້າຂອງກະແສໄຟຟ້າແລະແຮງດັນ. ໃນເວລານີ້, PID ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອປັບໄລຍະຂອງກະແສໄຟຟ້າແລະແຮງດັນ.
ການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງຕໍາແຫນ່ງ loop ແມ່ນຕົວກໍານົດການທີ່ສໍາຄັນໃນລະບົບການຄວບຄຸມຂອງເຄື່ອງຈັກ CNC. ໃນເວລາທີ່ການເພີ່ມຕໍາແຫນ່ງ loop ສູງເກີນໄປ, ລະບົບຈະມີຄວາມອ່ອນໄຫວເກີນໄປຕໍ່ກັບຄວາມຜິດພາດຕໍາແຫນ່ງແລະມັກຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການ oscillation. ການຫຼຸດຜ່ອນການໄດ້ຮັບ loop ຕໍາແຫນ່ງສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວຕອບສະຫນອງຂອງລະບົບແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງຫຼຸດຜ່ອນຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງ oscillation.
ໃນເວລາທີ່ການປັບຕໍາແຫນ່ງ loop gain, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ກໍານົດສົມເຫດສົມຜົນຕາມຮູບແບບເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກສະເພາະແລະຄວາມຕ້ອງການປະມວນຜົນ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ການເພີ່ມ loop ຕໍາແຫນ່ງສາມາດຖືກຫຼຸດລົງໃນລະດັບທີ່ຂ້ອນຂ້າງຕ່ໍາກ່ອນ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຄ່ອຍໆເພີ່ມຂຶ້ນໃນຂະນະທີ່ສັງເກດເຫັນການທໍາງານຂອງເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກຈົນກ່ວາມູນຄ່າທີ່ດີທີ່ສຸດທີ່ສາມາດຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການປຸງແຕ່ງແລະຫຼີກເວັ້ນການ oscillation ພົບເຫັນ.
ຕົວຄວບຄຸມອັດຕາສ່ວນ - ປະສົມປະສານ - ອະນຸພັນແມ່ນຕົວຄວບຄຸມ multifunctional ທີ່ມີບົດບາດສໍາຄັນໃນເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ CNC. ມັນບໍ່ພຽງແຕ່ສາມາດປະຕິບັດການເພີ່ມອັດຕາສ່ວນຂອງສັນຍານໃນປະຈຸບັນແລະແຮງດັນໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ, ແຕ່ຍັງປັບຄວາມຊັກຊ້າຫຼືບັນຫານໍາຂອງສັນຍານຜົນຜະລິດ. ຄວາມຜິດ Oscillation ບາງຄັ້ງກໍ່ເກີດຂື້ນຍ້ອນການຊັກຊ້າຫຼືນໍາຫນ້າຂອງກະແສໄຟຟ້າແລະແຮງດັນ. ໃນເວລານີ້, PID ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອປັບໄລຍະຂອງກະແສໄຟຟ້າແລະແຮງດັນ.
ການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງຕໍາແຫນ່ງ loop ແມ່ນຕົວກໍານົດການທີ່ສໍາຄັນໃນລະບົບການຄວບຄຸມຂອງເຄື່ອງຈັກ CNC. ໃນເວລາທີ່ການເພີ່ມຕໍາແຫນ່ງ loop ສູງເກີນໄປ, ລະບົບຈະມີຄວາມອ່ອນໄຫວເກີນໄປຕໍ່ກັບຄວາມຜິດພາດຕໍາແຫນ່ງແລະມັກຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການ oscillation. ການຫຼຸດຜ່ອນການໄດ້ຮັບ loop ຕໍາແຫນ່ງສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວຕອບສະຫນອງຂອງລະບົບແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງຫຼຸດຜ່ອນຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງ oscillation.
ໃນເວລາທີ່ການປັບຕໍາແຫນ່ງ loop gain, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ກໍານົດສົມເຫດສົມຜົນຕາມຮູບແບບເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກສະເພາະແລະຄວາມຕ້ອງການປະມວນຜົນ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ການເພີ່ມ loop ຕໍາແຫນ່ງສາມາດຖືກຫຼຸດລົງໃນລະດັບທີ່ຂ້ອນຂ້າງຕ່ໍາກ່ອນ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຄ່ອຍໆເພີ່ມຂຶ້ນໃນຂະນະທີ່ສັງເກດເຫັນການທໍາງານຂອງເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກຈົນກ່ວາມູນຄ່າທີ່ດີທີ່ສຸດທີ່ສາມາດຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການປຸງແຕ່ງແລະຫຼີກເວັ້ນການ oscillation ພົບເຫັນ.
II. ການປັບຕົວພາລາມິເຕີຂອງລະບົບ servo ວົງປິດ
ລະບົບ servo ເຄິ່ງປິດ
ບາງລະບົບ servo CNC ໃຊ້ອຸປະກອນເຄິ່ງປິດວົງ. ໃນເວລາທີ່ປັບລະບົບ servo ເຄິ່ງປິດ - ວົງ, ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນເພື່ອຮັບປະກັນວ່າລະບົບເຄິ່ງປິດ -loop ທ້ອງຖິ່ນບໍ່ oscillate. ນັບຕັ້ງແຕ່ລະບົບ servo ຮອບປິດເຕັມປະຕິບັດການປັບຕົວກໍານົດການຢູ່ໃນຈຸດທີ່ລະບົບເຄິ່ງປິດຂອງທ້ອງຖິ່ນຂອງມັນມີຄວາມຫມັ້ນຄົງ, ທັງສອງແມ່ນຄ້າຍຄືກັນໃນວິທີການປັບ.
ລະບົບ servo ເຄິ່ງປິດປິດໂດຍທາງອ້ອມ feeds ກັບຄືນໄປບ່ອນຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງຂອງເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກໂດຍການກວດສອບມຸມຫມຸນຫຼືຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ. ເມື່ອປັບຕົວກໍານົດການ, ລັກສະນະດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້ຈໍາເປັນຕ້ອງເອົາໃຈໃສ່:
(1) ຕົວກໍານົດການ loop ຄວາມໄວ: ການຕັ້ງຄ່າການເພີ່ມຄວາມໄວ loop ແລະການຄົງທີ່ທີ່ໃຊ້ເວລາທີ່ມີອິດທິພົນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕໍ່ຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມໄວຕອບສະຫນອງຂອງລະບົບ. ຄວາມໄວຂອງ loop ສູງເກີນໄປຈະນໍາໄປສູ່ການຕອບສະຫນອງຂອງລະບົບໄວເກີນໄປແລະມີຄວາມສ່ຽງທີ່ຈະສ້າງ oscillation; ໃນຂະນະທີ່ຄົງທີ່ທີ່ໃຊ້ເວລາດົນເກີນໄປຈະເຮັດໃຫ້ການຕອບສະຫນອງຂອງລະບົບຊ້າລົງແລະຜົນກະທົບຕໍ່ປະສິດທິພາບການປຸງແຕ່ງ.
(2) ຕົວກໍານົດການ loop ຕໍາແຫນ່ງ: ການປັບຕົວກໍານົດການ loop ຕໍາແຫນ່ງແລະການກັ່ນຕອງສາມາດປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງລະບົບ. ການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງຕໍາແຫນ່ງ loop ສູງເກີນໄປຈະເຮັດໃຫ້ oscillation, ແລະຕົວກອງສາມາດກັ່ນຕອງສຽງລົບກວນຄວາມຖີ່ສູງໃນສັນຍານຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນແລະປັບປຸງຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງລະບົບ.
ລະບົບ servo ເຕັມວົງປິດ
ລະບົບ servo ຮອບປິດເຕັມຮັບຮູ້ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງໂດຍການກວດສອບຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງຂອງເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ. ເມື່ອປັບລະບົບ servo ຮອບປິດເຕັມ, ຈໍາເປັນຕ້ອງເລືອກພາລາມິເຕີຢ່າງລະມັດລະວັງຫຼາຍຂຶ້ນເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບ.
ການປັບຕົວພາລາມິເຕີຂອງລະບົບ servo ຮອບປິດເຕັມຮູບແບບສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະກອບມີລັກສະນະດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
(1) Position loop gain: ຄ້າຍຄືກັນກັບລະບົບ semi-closed-loop, position loop gain ສູງເກີນໄປຈະນໍາໄປສູ່ oscillation. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ນັບຕັ້ງແຕ່ລະບົບເຕັມປິດ - loop ກວດພົບຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງຫຼາຍ, ການເພີ່ມ loop ຕໍາແຫນ່ງສາມາດຖືກຕັ້ງຄ່າຂ້ອນຂ້າງສູງເພື່ອປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງຂອງລະບົບ.
(2) ຕົວກໍານົດການ loop ຄວາມໄວ: ການຕັ້ງຄ່າການເພີ່ມຄວາມໄວ loop ແລະການຄົງທີ່ຂອງທີ່ໃຊ້ເວລາທີ່ຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຮັບການປັບຕາມລັກສະນະການເຄື່ອນໄຫວແລະຄວາມຕ້ອງການປະມວນຜົນຂອງເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ການເພີ່ມຄວາມໄວຮອບສາມາດຖືກຕັ້ງຄ່າສູງກວ່າເລັກນ້ອຍຂອງລະບົບ semi-closed-loop ເພື່ອປັບປຸງຄວາມໄວຕອບສະຫນອງຂອງລະບົບ.
(3) ຕົວກໍານົດການການກັ່ນຕອງ: ລະບົບເຕັມປິດ - ວົງແມ່ນມີຄວາມອ່ອນໄຫວຫຼາຍຕໍ່ກັບສິ່ງລົບກວນໃນສັນຍານຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ, ດັ່ງນັ້ນຕົວກໍານົດການກັ່ນຕອງທີ່ເຫມາະສົມຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ກໍານົດການກັ່ນຕອງສຽງ. ການເລືອກປະເພດແລະພາລາມິເຕີຂອງການກັ່ນຕອງຄວນໄດ້ຮັບການປັບຕາມສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະ.
ລະບົບ servo ເຄິ່ງປິດ
ບາງລະບົບ servo CNC ໃຊ້ອຸປະກອນເຄິ່ງປິດວົງ. ໃນເວລາທີ່ປັບລະບົບ servo ເຄິ່ງປິດ - ວົງ, ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນເພື່ອຮັບປະກັນວ່າລະບົບເຄິ່ງປິດ -loop ທ້ອງຖິ່ນບໍ່ oscillate. ນັບຕັ້ງແຕ່ລະບົບ servo ຮອບປິດເຕັມປະຕິບັດການປັບຕົວກໍານົດການຢູ່ໃນຈຸດທີ່ລະບົບເຄິ່ງປິດຂອງທ້ອງຖິ່ນຂອງມັນມີຄວາມຫມັ້ນຄົງ, ທັງສອງແມ່ນຄ້າຍຄືກັນໃນວິທີການປັບ.
ລະບົບ servo ເຄິ່ງປິດປິດໂດຍທາງອ້ອມ feeds ກັບຄືນໄປບ່ອນຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງຂອງເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກໂດຍການກວດສອບມຸມຫມຸນຫຼືຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ. ເມື່ອປັບຕົວກໍານົດການ, ລັກສະນະດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້ຈໍາເປັນຕ້ອງເອົາໃຈໃສ່:
(1) ຕົວກໍານົດການ loop ຄວາມໄວ: ການຕັ້ງຄ່າການເພີ່ມຄວາມໄວ loop ແລະການຄົງທີ່ທີ່ໃຊ້ເວລາທີ່ມີອິດທິພົນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕໍ່ຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມໄວຕອບສະຫນອງຂອງລະບົບ. ຄວາມໄວຂອງ loop ສູງເກີນໄປຈະນໍາໄປສູ່ການຕອບສະຫນອງຂອງລະບົບໄວເກີນໄປແລະມີຄວາມສ່ຽງທີ່ຈະສ້າງ oscillation; ໃນຂະນະທີ່ຄົງທີ່ທີ່ໃຊ້ເວລາດົນເກີນໄປຈະເຮັດໃຫ້ການຕອບສະຫນອງຂອງລະບົບຊ້າລົງແລະຜົນກະທົບຕໍ່ປະສິດທິພາບການປຸງແຕ່ງ.
(2) ຕົວກໍານົດການ loop ຕໍາແຫນ່ງ: ການປັບຕົວກໍານົດການ loop ຕໍາແຫນ່ງແລະການກັ່ນຕອງສາມາດປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງລະບົບ. ການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງຕໍາແຫນ່ງ loop ສູງເກີນໄປຈະເຮັດໃຫ້ oscillation, ແລະຕົວກອງສາມາດກັ່ນຕອງສຽງລົບກວນຄວາມຖີ່ສູງໃນສັນຍານຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນແລະປັບປຸງຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງລະບົບ.
ລະບົບ servo ເຕັມວົງປິດ
ລະບົບ servo ຮອບປິດເຕັມຮັບຮູ້ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງໂດຍການກວດສອບຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງຂອງເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ. ເມື່ອປັບລະບົບ servo ຮອບປິດເຕັມ, ຈໍາເປັນຕ້ອງເລືອກພາລາມິເຕີຢ່າງລະມັດລະວັງຫຼາຍຂຶ້ນເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບ.
ການປັບຕົວພາລາມິເຕີຂອງລະບົບ servo ຮອບປິດເຕັມຮູບແບບສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະກອບມີລັກສະນະດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
(1) Position loop gain: ຄ້າຍຄືກັນກັບລະບົບ semi-closed-loop, position loop gain ສູງເກີນໄປຈະນໍາໄປສູ່ oscillation. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ນັບຕັ້ງແຕ່ລະບົບເຕັມປິດ - loop ກວດພົບຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງຫຼາຍ, ການເພີ່ມ loop ຕໍາແຫນ່ງສາມາດຖືກຕັ້ງຄ່າຂ້ອນຂ້າງສູງເພື່ອປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງຂອງລະບົບ.
(2) ຕົວກໍານົດການ loop ຄວາມໄວ: ການຕັ້ງຄ່າການເພີ່ມຄວາມໄວ loop ແລະການຄົງທີ່ຂອງທີ່ໃຊ້ເວລາທີ່ຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຮັບການປັບຕາມລັກສະນະການເຄື່ອນໄຫວແລະຄວາມຕ້ອງການປະມວນຜົນຂອງເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ການເພີ່ມຄວາມໄວຮອບສາມາດຖືກຕັ້ງຄ່າສູງກວ່າເລັກນ້ອຍຂອງລະບົບ semi-closed-loop ເພື່ອປັບປຸງຄວາມໄວຕອບສະຫນອງຂອງລະບົບ.
(3) ຕົວກໍານົດການການກັ່ນຕອງ: ລະບົບເຕັມປິດ - ວົງແມ່ນມີຄວາມອ່ອນໄຫວຫຼາຍຕໍ່ກັບສິ່ງລົບກວນໃນສັນຍານຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ, ດັ່ງນັ້ນຕົວກໍານົດການກັ່ນຕອງທີ່ເຫມາະສົມຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ກໍານົດການກັ່ນຕອງສຽງ. ການເລືອກປະເພດແລະພາລາມິເຕີຂອງການກັ່ນຕອງຄວນໄດ້ຮັບການປັບຕາມສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະ.
III. ການຮັບຮອງເອົາຫນ້າທີ່ສະກັດກັ້ນຄວາມຖີ່ສູງ
ການສົນທະນາຂ້າງເທິງນີ້ແມ່ນກ່ຽວກັບວິທີການເພີ່ມປະສິດທິພາບພາລາມິເຕີສໍາລັບການ oscillation ຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ. ບາງຄັ້ງ, ລະບົບ CNC ຂອງເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ CNC ຈະສ້າງສັນຍານຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນທີ່ປະກອບດ້ວຍການປະສົມກົມກຽວຄວາມຖີ່ສູງເນື່ອງຈາກເຫດຜົນ oscillation ສະເພາະໃດຫນຶ່ງໃນພາກສ່ວນກົນຈັກ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ແຮງບິດຜົນຜະລິດບໍ່ຄົງທີ່ແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນ. ສໍາລັບສະຖານະການ oscillation ຄວາມຖີ່ສູງນີ້, ການເຊື່ອມຕໍ່ການກັ່ນຕອງຕ່ໍາຜ່ານຄໍາສັ່ງທໍາອິດສາມາດໄດ້ຮັບການເພີ່ມເຂົ້າໄປໃນ loop ຄວາມໄວ, ຊຶ່ງເປັນຕົວກອງ torque.
ການກັ່ນຕອງ torque ສາມາດກັ່ນຕອງອອກຄວາມຖີ່ສູງປະສົມກົມກຽວຢ່າງມີປະສິດທິພາບໃນສັນຍານຕໍານິຕິຊົມ, ເຮັດໃຫ້ແຮງບິດຜົນຜະລິດມີຄວາມຫມັ້ນຄົງຫຼາຍແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນ. ເມື່ອເລືອກພາລາມິເຕີຂອງຕົວກອງແຮງບິດ, ປັດໃຈຕໍ່ໄປນີ້ຕ້ອງໄດ້ຮັບການພິຈາລະນາ:
(1) Cutoff frequency: ຄວາມຖີ່ຂອງ cutoff ກໍານົດລະດັບ attenuation ຂອງການກັ່ນຕອງກັບສັນຍານຄວາມຖີ່ສູງ. ຄວາມຖີ່ການຕັດອອກຕໍ່າເກີນໄປຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມໄວໃນການຕອບໂຕ້ຂອງລະບົບ, ໃນຂະນະທີ່ຄວາມຖີ່ຕັດຕັດທີ່ສູງເກີນໄປຈະບໍ່ສາມາດກັ່ນຕອງຄວາມຖີ່ຄວາມຖີ່ຄວາມຖີ່ສູງອອກໄດ້.
(2) ປະເພດການກັ່ນຕອງ: ປະເພດການກັ່ນຕອງທົ່ວໄປປະກອບມີການກັ່ນຕອງ Butterworth, ການກັ່ນຕອງ Chebyshev, ແລະອື່ນໆ. ປະເພດຕ່າງໆຂອງການກັ່ນຕອງມີລັກສະນະການຕອບສະຫນອງຄວາມຖີ່ທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະຈໍາເປັນຕ້ອງເລືອກຕາມສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະ.
(3) ຄໍາສັ່ງຂອງການກັ່ນຕອງ: ຄໍາສັ່ງຂອງການກັ່ນຕອງສູງຂຶ້ນ, ຜົນກະທົບຂອງການຫຼຸດລົງຂອງສັນຍານຄວາມຖີ່ສູງຈະດີຂຶ້ນ, ແຕ່ໃນເວລາດຽວກັນ, ມັນຍັງຈະເພີ່ມພາລະການຄິດໄລ່ຂອງລະບົບ. ເມື່ອເລືອກຄໍາສັ່ງການກັ່ນຕອງ, ການປະຕິບັດແລະຊັບພະຍາກອນຄອມພິວເຕີ້ຂອງລະບົບຕ້ອງໄດ້ຮັບການພິຈາລະນາທີ່ສົມບູນແບບ.
ການສົນທະນາຂ້າງເທິງນີ້ແມ່ນກ່ຽວກັບວິທີການເພີ່ມປະສິດທິພາບພາລາມິເຕີສໍາລັບການ oscillation ຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ. ບາງຄັ້ງ, ລະບົບ CNC ຂອງເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ CNC ຈະສ້າງສັນຍານຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນທີ່ປະກອບດ້ວຍການປະສົມກົມກຽວຄວາມຖີ່ສູງເນື່ອງຈາກເຫດຜົນ oscillation ສະເພາະໃດຫນຶ່ງໃນພາກສ່ວນກົນຈັກ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ແຮງບິດຜົນຜະລິດບໍ່ຄົງທີ່ແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນ. ສໍາລັບສະຖານະການ oscillation ຄວາມຖີ່ສູງນີ້, ການເຊື່ອມຕໍ່ການກັ່ນຕອງຕ່ໍາຜ່ານຄໍາສັ່ງທໍາອິດສາມາດໄດ້ຮັບການເພີ່ມເຂົ້າໄປໃນ loop ຄວາມໄວ, ຊຶ່ງເປັນຕົວກອງ torque.
ການກັ່ນຕອງ torque ສາມາດກັ່ນຕອງອອກຄວາມຖີ່ສູງປະສົມກົມກຽວຢ່າງມີປະສິດທິພາບໃນສັນຍານຕໍານິຕິຊົມ, ເຮັດໃຫ້ແຮງບິດຜົນຜະລິດມີຄວາມຫມັ້ນຄົງຫຼາຍແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນ. ເມື່ອເລືອກພາລາມິເຕີຂອງຕົວກອງແຮງບິດ, ປັດໃຈຕໍ່ໄປນີ້ຕ້ອງໄດ້ຮັບການພິຈາລະນາ:
(1) Cutoff frequency: ຄວາມຖີ່ຂອງ cutoff ກໍານົດລະດັບ attenuation ຂອງການກັ່ນຕອງກັບສັນຍານຄວາມຖີ່ສູງ. ຄວາມຖີ່ການຕັດອອກຕໍ່າເກີນໄປຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມໄວໃນການຕອບໂຕ້ຂອງລະບົບ, ໃນຂະນະທີ່ຄວາມຖີ່ຕັດຕັດທີ່ສູງເກີນໄປຈະບໍ່ສາມາດກັ່ນຕອງຄວາມຖີ່ຄວາມຖີ່ຄວາມຖີ່ສູງອອກໄດ້.
(2) ປະເພດການກັ່ນຕອງ: ປະເພດການກັ່ນຕອງທົ່ວໄປປະກອບມີການກັ່ນຕອງ Butterworth, ການກັ່ນຕອງ Chebyshev, ແລະອື່ນໆ. ປະເພດຕ່າງໆຂອງການກັ່ນຕອງມີລັກສະນະການຕອບສະຫນອງຄວາມຖີ່ທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະຈໍາເປັນຕ້ອງເລືອກຕາມສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະ.
(3) ຄໍາສັ່ງຂອງການກັ່ນຕອງ: ຄໍາສັ່ງຂອງການກັ່ນຕອງສູງຂຶ້ນ, ຜົນກະທົບຂອງການຫຼຸດລົງຂອງສັນຍານຄວາມຖີ່ສູງຈະດີຂຶ້ນ, ແຕ່ໃນເວລາດຽວກັນ, ມັນຍັງຈະເພີ່ມພາລະການຄິດໄລ່ຂອງລະບົບ. ເມື່ອເລືອກຄໍາສັ່ງການກັ່ນຕອງ, ການປະຕິບັດແລະຊັບພະຍາກອນຄອມພິວເຕີ້ຂອງລະບົບຕ້ອງໄດ້ຮັບການພິຈາລະນາທີ່ສົມບູນແບບ.
ນອກຈາກນັ້ນ, ເພື່ອລົບລ້າງການສັ່ນສະເທືອນຂອງເຄື່ອງຈັກ CNC ຕື່ມອີກ, ມາດຕະການຕໍ່ໄປນີ້ຍັງສາມາດປະຕິບັດໄດ້:
ເພີ່ມປະສິດທິພາບໂຄງສ້າງກົນຈັກ
ກວດສອບພາກສ່ວນກົນຈັກຂອງເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ, ເຊັ່ນ: rails ຄູ່ມື, screws ນໍາ, bearings, ແລະອື່ນໆ, ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຕິດຕັ້ງຂອງເຂົາເຈົ້າແລະການເກັບກູ້ເຫມາະໄດ້ຕາມຄວາມຕ້ອງການ. ສໍາລັບພາກສ່ວນທີ່ສວມໃສ່ຢ່າງຮຸນແຮງ, ທົດແທນຫຼືສ້ອມແປງໃຫ້ທັນເວລາ. ໃນເວລາດຽວກັນ, ສົມເຫດສົມຜົນປັບ counterweight ແລະຄວາມສົມດູນຂອງເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການຜະລິດຂອງ vibration ກົນຈັກ.
ປັບປຸງຄວາມສາມາດໃນການຕ້ານການແຊກແຊງຂອງລະບົບການຄວບຄຸມ
ລະບົບການຄວບຄຸມຂອງເຄື່ອງຈັກ CNC ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບໄດ້ງ່າຍຈາກການແຊກແຊງຈາກພາຍນອກ, ເຊັ່ນ: ການແຊກແຊງໄຟຟ້າ, ການເຫນັງຕີງຂອງພະລັງງານ, ແລະອື່ນໆ. ເພື່ອປັບປຸງຄວາມສາມາດໃນການຕ້ານການແຊກແຊງຂອງລະບົບການຄວບຄຸມ, ສາມາດປະຕິບັດມາດຕະການດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
(1) ຮັບຮອງເອົາສາຍເຄເບີ້ນປ້ອງກັນແລະມາດຕະການຕໍ່ຫນ້າດິນເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນອິດທິພົນຂອງການແຊກແຊງໄຟຟ້າ.
(2) ຕິດຕັ້ງຕົວກອງພະລັງງານເພື່ອສະຖຽນລະພາບແຮງດັນໄຟຟ້າ.
(3) ເພີ່ມປະສິດທິພາບລະບົບຊອບແວຂອງລະບົບການຄວບຄຸມເພື່ອປັບປຸງປະສິດທິພາບຕ້ານການແຊກແຊງຂອງລະບົບ.
ບໍາລຸງຮັກສາແລະບໍາລຸງຮັກສາເປັນປົກກະຕິ
ປະຕິບັດການບໍາລຸງຮັກສາແລະບໍາລຸງຮັກສາເປັນປົກກະຕິກ່ຽວກັບເຄື່ອງຈັກ CNC, ເຮັດຄວາມສະອາດພາກສ່ວນຕ່າງໆຂອງເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ, ກວດເບິ່ງສະພາບການເຮັດວຽກຂອງລະບົບການຫລໍ່ລື່ນແລະລະບົບເຮັດຄວາມເຢັນ, ແລະປ່ຽນຊິ້ນສ່ວນທີ່ສວມໃສ່ແລະນ້ໍາມັນຫລໍ່ລື່ນໃຫ້ທັນເວລາ. ນີ້ສາມາດຮັບປະກັນການປະຕິບັດທີ່ຫມັ້ນຄົງຂອງເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກແລະຫຼຸດຜ່ອນການປະກົດຕົວຂອງ oscillation.
ເພີ່ມປະສິດທິພາບໂຄງສ້າງກົນຈັກ
ກວດສອບພາກສ່ວນກົນຈັກຂອງເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ, ເຊັ່ນ: rails ຄູ່ມື, screws ນໍາ, bearings, ແລະອື່ນໆ, ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຕິດຕັ້ງຂອງເຂົາເຈົ້າແລະການເກັບກູ້ເຫມາະໄດ້ຕາມຄວາມຕ້ອງການ. ສໍາລັບພາກສ່ວນທີ່ສວມໃສ່ຢ່າງຮຸນແຮງ, ທົດແທນຫຼືສ້ອມແປງໃຫ້ທັນເວລາ. ໃນເວລາດຽວກັນ, ສົມເຫດສົມຜົນປັບ counterweight ແລະຄວາມສົມດູນຂອງເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການຜະລິດຂອງ vibration ກົນຈັກ.
ປັບປຸງຄວາມສາມາດໃນການຕ້ານການແຊກແຊງຂອງລະບົບການຄວບຄຸມ
ລະບົບການຄວບຄຸມຂອງເຄື່ອງຈັກ CNC ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບໄດ້ງ່າຍຈາກການແຊກແຊງຈາກພາຍນອກ, ເຊັ່ນ: ການແຊກແຊງໄຟຟ້າ, ການເຫນັງຕີງຂອງພະລັງງານ, ແລະອື່ນໆ. ເພື່ອປັບປຸງຄວາມສາມາດໃນການຕ້ານການແຊກແຊງຂອງລະບົບການຄວບຄຸມ, ສາມາດປະຕິບັດມາດຕະການດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
(1) ຮັບຮອງເອົາສາຍເຄເບີ້ນປ້ອງກັນແລະມາດຕະການຕໍ່ຫນ້າດິນເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນອິດທິພົນຂອງການແຊກແຊງໄຟຟ້າ.
(2) ຕິດຕັ້ງຕົວກອງພະລັງງານເພື່ອສະຖຽນລະພາບແຮງດັນໄຟຟ້າ.
(3) ເພີ່ມປະສິດທິພາບລະບົບຊອບແວຂອງລະບົບການຄວບຄຸມເພື່ອປັບປຸງປະສິດທິພາບຕ້ານການແຊກແຊງຂອງລະບົບ.
ບໍາລຸງຮັກສາແລະບໍາລຸງຮັກສາເປັນປົກກະຕິ
ປະຕິບັດການບໍາລຸງຮັກສາແລະບໍາລຸງຮັກສາເປັນປົກກະຕິກ່ຽວກັບເຄື່ອງຈັກ CNC, ເຮັດຄວາມສະອາດພາກສ່ວນຕ່າງໆຂອງເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ, ກວດເບິ່ງສະພາບການເຮັດວຽກຂອງລະບົບການຫລໍ່ລື່ນແລະລະບົບເຮັດຄວາມເຢັນ, ແລະປ່ຽນຊິ້ນສ່ວນທີ່ສວມໃສ່ແລະນ້ໍາມັນຫລໍ່ລື່ນໃຫ້ທັນເວລາ. ນີ້ສາມາດຮັບປະກັນການປະຕິບັດທີ່ຫມັ້ນຄົງຂອງເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກແລະຫຼຸດຜ່ອນການປະກົດຕົວຂອງ oscillation.
ສະຫລຸບລວມແລ້ວ, ການລົບລ້າງການ oscillation ຂອງເຄື່ອງມືເຄື່ອງ CNC ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການພິຈາລະນາທີ່ສົມບູນແບບຂອງປັດໃຈກົນຈັກແລະໄຟຟ້າ. ໂດຍການປັບປຸງຕົວກໍານົດການຂອງລະບົບ servo ຢ່າງສົມເຫດສົມຜົນ, ການປະຕິບັດຫນ້າທີ່ສະກັດກັ້ນຄວາມຖີ່ສູງ, ການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງໂຄງສ້າງກົນຈັກ, ການປັບປຸງຄວາມສາມາດໃນການຕ້ານການແຊກແຊງຂອງລະບົບການຄວບຄຸມ, ແລະປະຕິບັດການບໍາລຸງຮັກສາແລະການຮັກສາເປັນປົກກະຕິ, ການປະກົດຕົວຂອງ oscillation ສາມາດຫຼຸດລົງຢ່າງມີປະສິດທິພາບແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເຄື່ອງຈັກແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງເຄື່ອງຈັກສາມາດປັບປຸງໄດ້.